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Die moderne Robotikforschung hat einen Stand erreicht, der es ermöglicht, autonome Robotersysteme zu entwickeln. Sie sind mit Sensoren ausgestattet und verfügen über Steuerungsprogramme, mit denen sie sich in ihrer Umwelt zurechtzufinden. Auf Rädern oder Beinen bewegen sie sich fortress und führen mit Greifern Handlungen aus.

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Da er die Mischung beispielsweise beschreibt, wenn die Komponenten vor dem eigentlichen Mischungsvorgang getrennt vorliegen, wird manchmal die ermittelte Varianz nach dem Mischvorgang auf diesen Ausgangswert bezogen. 2 Varianz einer idealen Zufallsmischung nach Stange Die Mischgiite kann nach Stange fUr den Idealfall einer Zufallsmischung mit folgender Formel (vergl. Gl. 8) Die Variationskoeffizienten cp bzw. Cq wie auch die mittleren Partikelmassen mp und mq stellen GroBen dar, die aus der Anzahlverteilung Qo ermittelt werden mtissen.

Unterteile diese MeBserie in nd gleiche Teilstiicke T. Berechne die Abw~ichungen vom Mittelwert (Gl. 30) Fouriertransformiere diese Teilstticke, z. B. mit einem Fast Fourier Algorithmus einer wissenschaftlichen Software (Falls notig, korrigiere durch Multiplikation mit Hanning-Fenster [17]) Berechne das einseitige Leistungsdichtespektrum (Gl. 4 Mischgiite - eine Zusammenfassung Die im diesem Kapitel vorgestellte Mathematik erscheint auf der ersten Blick komplex. Doch wie bei vielen Dingen werden durch "Obung und Anwendung die vorgestellten Begriffe dem Anwender sehr schnell klar.

Beide Komponenten werden dem Mischer mit konstantem Massenstrom zudosiert. Es werden zwei Versuche gefahren, urn den EinfluB der Werkzeuganstellung im Multiflux auf das Mischergebnis zu tiberprtifen, die beiden Konfigurationen werden mit Multiflux I bzw. II bezeichnet. Details der Versuche finden sich in [30]. Die Konzentration des Siliciumcarbids am Mischerausgang wird mittels eines faseroptischen MeBsystems alle 0,2 Sekunden ermittelt (s. Kap. 5). Nach jeweils 4096 Messungen erhalt man die in Abb.

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